8月13日下午3：00，我校第435期阳光论坛在崇真楼A4031举行，国防科技大学计算机学院徐凯教授做了“鲁棒可扩展的实时三维重建——优化与学习”的学术报告，论坛由金莎js9999777的网址副院长彭涛教授主持，院长胡新荣、学院青年博士、研究生参加了论坛。
徐凯教授介绍了基于RGB-D相机的实时、稠密三维重建在机器人等领域的应用情况，指出已有方法面临相机跟踪鲁棒性和在线建图可扩展性等难题。
徐凯教授介绍了基于随机优化的实时三维重建方法，仅依靠深度信息，实现了快速相机运动下的实时三维重建。该方法在不加全局位姿优化和回环检测的情况下，达到了SOTA的相机跟踪和三维重建精度。将随机优化方法扩展应用于深度-惯导SLAM，实现了更快（线速度达5 m/s）、更稳定的相机跟踪和在线重建。
在线建图方面，针对现有基于显式体表示的场景地图存储开销大，难以支撑大场景的在线重建的问题。介绍了多神经隐式场表示、增量式分配神经子地图等技术，结合后端优化，通过多个子地图联合优化以实现全局回环优化。同时，为提高重建鲁棒性，提出了在神经隐式重建框架中实现了基于随机优化的相机跟踪。
报告结束后，学院老师和同学与徐凯教授就相关技术进行了深入的交流。胡新荣院长对徐凯教授的报告表示感谢，她希望老师和同学们要多学习，多了解学术动态，切实提升自己的科研水平。
徐凯教授简介：
徐凯，国防科技大学教授。研究方向为数据驱动的三维感知与建模、三维视觉及其机器人应用等。发表CCF A类论文80余篇，其中包括领域顶级会议和期刊ACM SIGGRAPH/Transactions on Graphics论文29篇。担任ACM Transactions on Graphics等领域顶级国际期刊的编委。担任GMP 2023、CAD/Graphics 2017等国际会议的论文共同主席，以及SIGGRAPH、Eurographics等会议的程序委员。担任中国图象图形学会三维视觉专委会副主任、中国工业与应用数学学会几何设计与计算专委会秘书长、中国图学学会理事。获湖南省自然科学一等奖2项（排名第1和第3）、中国计算机学会自然科学一等奖（排名第3）、军队科技进步二等奖、军队教学成果二等奖。